檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and cdept.raw="材料科學與工程系"
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2D影像之物體偵測已廣泛使用於許多應用。然而，某些條件會限制2D影像之物體偵測能力。例如相同物體卻由不同角度拍攝所得之二張影像，便難以有效地確認此二張影像為同一物體。3D 攝影機/掃描器 提供了有效…
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隨著工業機器人技術的發展與進步，工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務，例如：精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人，將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞，導致工業機器人、工…
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機器人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之毀損，因此必須加入順應性運動控制。由於一般阻抗控制無法調整阻抗參數，順應外界環境的變化，當手臂夾持負載時會因負載之重力產…
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機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統，能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎，根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係，使機械手臂能順應使用者施加之外力，做動出位移的反應。當操作者不…
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雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中，以現代控制為架構，並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
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雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中，部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…
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工業製造上，插配被廣泛的應用，如手機製造業和汽車。在插配過程中，位置與姿勢的誤差容易發生卡阻問題，導致機器手臂與工件損毀。因此，只有使用位置控制插配是相當困難的。為了克服這些問題，必須加入順應性控制…
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過去影像伺服系統多在個人電腦基礎下開發，造成系統成本過高、設備體積龐大、效能低且不適合獨立運作，然而隨著科技進步，嵌入式數位訊號處理器(DSP: Digital Signal Processor)的…
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應用於工業上的機器人執行任務時，往往會無法完全預期外界環境，所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況，必須得加入順應性運動控制(例如：阻抗控制)，使得手臂碰撞到外界環境能產生…